Composition de la structure interne du réducteur planétaire

La structure interne du réducteur planétaire se compose principalement d'engrenages planétaires, d'engrenages solaires et d'anneaux d'engrenages intérieurs.
L'engrenage central est communément appelé « engrenage solaire » et est entraîné par un servomoteur d'entrée pour tourner à travers l'arbre d'entrée. Les engrenages qui tournent autour de l'engrenage solaire sont appelés « engrenages planétaires », qui s'engrènent avec l'engrenage solaire d'un côté et avec la couronne intérieure annulaire sur la paroi intérieure du boîtier du réducteur de l'autre côté. Cette structure permet à l'engrenage planétaire de transporter la puissance de couple transmise par l'arbre d'entrée à travers l'engrenage solaire et de transmettre la puissance à l'extrémité de charge à travers l'arbre de sortie.
En fonctionnement normal, l'orbite de l'engrenage planétaire autour du planétaire est la couronne intérieure annulaire sur la paroi intérieure du carter de la boîte de vitesses. Lorsque l'engrenage planétaire tourne sous l'action du servomoteur, l'effet d'engrènement avec l'engrenage planétaire entraîne l'engrenage planétaire pour produire une rotation ; en même temps, en raison de l'engagement de l'autre côté de l'engrenage planétaire avec la couronne intérieure annulaire sur la paroi intérieure du carter du réducteur, sous l'action de la force motrice de rotation, l'engrenage planétaire roulera sur la couronne intérieure annulaire dans le même sens que la rotation de l'engrenage planétaire, formant un mouvement de « révolution » autour de l'engrenage solaire.
De plus, le principe de décélération du réducteur planétaire est principalement obtenu grâce à la rotation automatique de l'ensemble du système d'engrenages planétaires le long de la couronne extérieure, et le porte-satellites est relié à l'arbre de sortie pour atteindre l'objectif de décélération. Si un rapport de réduction plus élevé est requis, il peut être obtenu grâce à plusieurs jeux d'engrenages étagés et d'engrenages planétaires.